Давным-давно, в 2015 году я написал свою первую статью на хабр: Пишем простую* игровую физику самолётаСтатья появилась не сама по себе - я писал игру, но так её и не доделал. За предыдущие девять лет я несколько раз возвращался к проекту, что-то улучш…